Проблемы использования видеокамеры (первое, что приходит в голову) - две.
1. Как обеспечить чистоту объектива для фотосъёмки? Человеческий глаз для этого моргает. Фотоаппарат имеет защитное стекло на объектив. А этот мини аппарат, будучи введён, скажем в кишечник, как?
2. Проблема ввода в исследуемыйц орган и извлечения из него. Кабель (оптоволокно) не должен порваться. Он не должен травмировать окружающие ткани. Как его направить точно к исследуемому участку?